協作機器人
」 機器人 AI
集邦：AI加持2027年人形機器人產值將破20億美元 「這零件」成本最高
日前法國舉辦國際人型機器人展，不少廠商已結合AI，應用在醫療、災難應變與家庭使用上。研調機構集邦（TrendForce）28日表示，預估在2025年各機器人大廠逐步實現量產，2027年全球人型機器人市場產值有望超越20億美元。目前包括美國、中國廠商都在積極投入與擴大人型機器人測試，指標廠商揭露的產品完成度也越來越高，像是Agility Robotics開發的Digit、Apptronik開發的Apollo皆有上市規劃，Tesla打造的Optimus亦計劃在2025至2027年量產上市。TrendForce表示，現行軟體平台著眼於機器學習訓練與數位孿生模擬，整機型態則聚焦協作機器人、移動式機械手臂與人型機器人，以適應多元環境與人機合作互動。受惠於生成式AI，機器人的認知能力已有飛躍性成長，可透過感知層掌握人事時地物，對話能力也顯著進步。據TrendForce調查，目前人型機器人各項零組件成本中，以行星滾柱螺桿占22%最高，其餘有複合材料件（含塑料及金屬）9%、6D力矩感測器8%，以及空心杯馬達占6%等，且零組件領域皆有一定程度之技術壁壘。預期人型機器人的軟、硬體供應鏈將與智慧終端設備、工業機器人與無人機供應鏈高度重疊，在此三類供應鏈具備競爭優勢的供應商，未來更容易切入人型機器人市場。展望2025年機器人的應用場域，工業型機器人仍將以手臂撿貨為主。TrendForce指出，勞動人口短缺、高齡化程度高之國家已有陪伴與照護需求，預期服務機器人將於未來1至2年內嶄露頭角。機器人也於戰場上陸續發揮其功效，如烏俄戰爭有大量無人機參戰，以及戰鬥、布雷與後勤機器人等，為具潛力之場域。
首富的浪漫1／全球AI教父+科技狂人互捧人形機器人 林百里看衰「浪費能源很少商用」
台股6月牛氣沖天，從AI浪潮炒到人型機器人概念股，尤其AI教父輝達（NVIDIA）創辦人黃仁勳3月在自家GTC大會，率領眾多機器人登高一呼，6月提到「未來人形機器人將會像汽車一樣普及」，美國時間26日的自家股東會上，黃仁勳更向全球投資人表示，「AI的下一波，就是把價值50兆美元的重工業整個自動化。很快，我們會有一個由機器人組織起來的工廠，這個工廠是由機器人來協調管理其他機器人，進而製造產品，至於製造出來的這些產品，也都是機器人。」對於黃仁勳喊進AI機器人，他的頭號勁敵、特斯拉（Tesla）執行長馬斯克（Elon Musk）6月18日也在社交平台X上加碼回應，「未來人形機器人的普及率將是汽車的10倍」，兩位全球科技界領航者先後勾勒新世界，給股市加油添柴火。與此同時，台灣首富、廣達（2382）董事長林百里卻唱著不同調，14日股東會後跟記者直接吐槽說，「人形機器人，要跟人一樣做這麼多動作，這是很困難、很浪費能源的，所以在商用時候，很少很少用。」馬斯克近期重登世界首富寶座，而輝達於美國時間18日股價收在135.63美元，讓輝達總市值來到3.34兆美元，一舉超越微軟的3.32 兆美元和蘋果的3.27 兆美元，成為全球市值第一大公司，讓黃仁勳一天身價就增加超過40億美元，全球富豪排行榜來到第11名，也是華人第一。廣達也在20日的台股盤中飆至最高329元，改寫24年來新高，28日則收在312元，股價從去年AI流行後就起漲。《富比士》公布的2024年台灣50大富豪排行，林百里就受惠於台股走升，以117億美元（約3798億元台幣）身價奪下台灣首富。究竟兩位世界級科技大老和台灣首富怎麼看待人型機器人？黃仁勳在3月輝達GTC（GPU Technology Conference）大會上展示人形機器人的願景，是像2011年電影《鋼鐵擂台》中，能直接模仿人類動作的機器人；更在6月2日的台大演講時說：「機器人時代已經到來。總有一天，所有會移動的東西都將自動操作。我們努力藉由推動 NVIDIA 機器人堆疊的發展，當中包括用於模擬應用的 Omniverse、Project GR00T 人型機器人基礎模型和 Jetson Thor 機器人電腦，加速推動符合物理原則的生成式 AI。」但黃仁勳也坦言，以現在的AI技術要訓練人型機器人還有些困難，但一切都在快速的變化，因此「未來兩、三年內應該會看到重大突破」。特斯拉（Tesla）執行長馬斯克近來大力推銷特斯拉機器人Optimus。（圖／翻攝自2024 Annual Shareholder Meeting Tesla YT）馬斯克對人型機器人的熱情，完全不輸給黃仁勳。馬斯克在13日股東會上大力推銷特斯拉機器人Optimus，他說，Optimus的估值被忽視，未來Optimus機器人的價格將低於汽車，如果特斯拉擁有10%的市占率，且每個機器人售價2萬美元，特斯拉在大規模生產時每年可以賺取1兆美元的利潤。「Fremont工廠已經有兩個Optimus機器人在使用，明年開始特斯拉將有超過1千個Optimus機器人在特斯拉工作」，馬斯克說，未來「幾乎每個人」都會擁有機器人，這些機器人將能做像是照看孩子和工廠工作等家務活。2004年7月上映的科幻電影《機械公敵》（I, Robot），劇情設定在2035年，智慧型人型機器人已被人類廣泛使用，作為工具和夥伴，故事裡的男主角威爾史密斯嘲諷機器人不能寫出交響樂和畫畫，沒想到被機器人吐槽「不然你行嗎？」然而到了2024年，不少人已開始用AI來製造音樂與美術設計了。「我一直都對科幻電影裡面所謂的AI非常、非常嚮往。」從小就喜歡原子鐵金剛的林百里在廣達股東會後向記者說，廣達一直致力於將實驗室的研究轉化為產品和生意，實現工程師的夢想，但人形機器人需要擁有手和腳，工程難度極高，如果要模擬人類肌肉，將導致機器龐大且笨重，步行需承受重量並耗費大量電力，無法與一個工人只要吃一頓飯、吸收蛋白質就能工作相比。廣達董事長林百里儘管跟黃仁勳是好朋友，但坦言不看好人形機器人的商用化。（圖／報系資料照）今年6月初黃仁勳來台期間，林百里多次公開一起吃飯、親自站台展現好交情，廣達集團子公司廣明旗下達明機器人，更是全球第二大協作機器人廠商，也受惠於黃仁勳點名的「機器人概念股」，然而，林百里對人型機器人生不起熱情，甚至駁斥兩位大老「點石成金」的說法。在林百里眼裡，人型機器人就是浪費能源，「雖然人形機器人不會累、不會罷工，但效率遠不及人類，且耗能巨大，反而是專注於特定工作並機械化操作的機器人，成本低、好推動」，這位台灣首富務實地說，「沒有生意做，沒有商業價值也不是辦法！」
地表最強晶片3／一個小logo讓「這家」連拉5個漲停板 台灣機械業迎AI變身黃金十年
「有了AI，這樣工業4.0、智慧機械與製造可提供Total Solution，才能解決缺水、缺電、缺工及缺人才等老問題。」機械公會名譽理事長、台灣智慧製造大聯盟會長柯拔希向CTWANT記者說，因應這些結合AI、有智慧的機器，各行各業的生產線也會有換機需求，「台灣機械業即將進入黃金十年，台灣機械產業產值未來將不只3兆元，而是N兆元。」這波襲捲到工具機產業的AI旋風，源於輝達創辦人黃仁勳在GTC 2024開發者大會上提及的機器人未來，而最先被發現的就是黃仁勳在演講背景中出現的所羅門（2359）logo，這驚鴻一瞥就讓他當周股價連亮三個漲停板，持續刷新2000年7月以來新高。這家低調的工業機器人公司，股價飆到在25日被證交所列為注意股，但25日再度上演開盤即漲停的戲碼，收在65.5元，同一天，連上銀、大銀微系統、永彰等其他的工具機業者也是開盤沒多久就漲停作收，簡直「一家烤肉萬家香」。27日股價收在72.8元，已是連續7個交易日大漲、更開出5個漲停，累積漲幅約75%。在工業機器人方面，還有鴻準、凌華、樺漢等相關概念股都漲了一波。業者向CTWANT記者表示，人形機器人的應用仍在鴨子划水，很難對業績有明顯挹注，建議先看工業機器人的市場。所羅門董事長陳政隆表示，「希望透過與輝達的合作，能將生成式AI快速運用在工業領域上。」視覺領域是工業機器人智慧化的關鍵，先前所羅門與華晶科合作推出AI+3D，讓機器人擁有如同人類的視覺與辨識能力。達明是廣達的孫公司，目前在協作機器人市佔率全球第二。（圖／達明提供）原本就與輝達NVIDIA平台Isaac Sim有合作項目的達明，隸屬於廣明光電、是廣達的孫公司，特色也是將視覺、也就是鏡頭列為機械手臂的標配，並研究視覺技術，加上集團力挺、台灣同業也捧場，包括南茂、群創、富士康、漢翔等生產線都使用他的產品，大約3年就坐上全球二哥的寶座，市占率一成多，目前第一的是丹麥的UNIVERSAL ROBOTS（優傲科技）在全球協作機器人市占率約4成。達明機器人營運長黃識忠表示，達明特點在於內建視覺系統和人工智慧推論引擎。目前以協作型機器人為定位，但研發方向將全力衝刺AI，未來看好電子業、半導體產業及相關智慧工廠的商機。根據國際機器人聯盟 (IFR) 去年發布的最新數據顯示，2022 年全球新型工業機器人安裝量成長5%，總數達到 55.3萬台，其中約29萬台安裝在中國，是全球最大的機器人市場，第二名的日本僅新增5萬台、美國3.9萬台，接下來是韓國3.1萬台、德國2.5萬台、義大利1.1萬台，台灣排在第七名，為0.7萬台。中國目前機器人約有七成仰賴進口，所以官方將其視為下一步重點發展領域，除了製造業升級，在少子與高齡化下，希望能以此從事居家服務。官方數據顯示，2022年大陸機器人產業營業收入超過1700億元人民幣、約7131億元新台幣。中國的工業機器人市場全球最大，培育出不少本土品牌跟台商搶生意。（圖／中新社）工具機的台商向CTWANT記者介紹，工業機器人大多是像機械手臂、或是物流車等型態為多，長久以來以瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科和安川電機為首，台灣廠商在大陸市場走「CP值」路線，但已有不少本土廠商出現，「有腹背受敵的感覺」，且機器人成了中國官方主要的政策扶植對象。「因為機器人的零件很多，可以養活很多公司。」台商表示，看到大陸官方這樣努力，希望台灣的政策也不能落後，「畢竟我們本來是領先地位的。」
疫後缺工轉型2／速食龍頭麥當勞開「無人化」第一槍 科技大咖搶做機器人
「缺工問題近期成為全球關注的焦點，而台灣不少行業更是事求人，但還是找不到人，因此機器人能否取代部分人力工作也成為產業關注焦點。不過以目前來看，要完全取代難度太高，如果透過數位化，搭配部分的專業型機器人，才有機會取代部分工作，但也是要看不同產業而定。」一位製造業主管告訴CTWANT記者。M觀點創辦人Miula指出，台積電（2330）的虹吸效應是缺工問題的原因之一，因為台積電持續擴廠，讓其他產業，特別是傳統產業，面臨極大的人員流動問題，因為如果台積電技術員一年薪水60-70萬元，等於月薪大概也有5-6萬元，對於不少獲利能力相對較不穩定的產業，成本壓力大增。另外一個缺工的原因，則是屬於非典型就業的外送行業，根據非正式統計，如果外送員一天工作八小時，每周五天，大概也會有四萬元的薪資，這種工作時間相對自由，因此也排擠了其他產業的用人需求。缺工問題有多嚴重？以美國為例，像是速食業龍頭麥當勞在2022年12月就將德州一家分店改為無人餐廳，消費者先透過手機APP點餐，就可以依照指示開車到得來速車道取餐。甚至還有美國一個麥當勞店經理為了解決缺工問題，將時薪提高到50美元，結果還真的有員工願意從早上六點上到晚上11點，一天就賺進850美元。美國一家麥當勞店長為了吸引員工上班，將時薪提高到美元，也讓該店一位店員slaytok1一天上了17小時的班，賺850美元。（圖／翻攝抖音）全球首富馬斯克（Elon Musk）曾經指出，機器人將比電動車更具市場價值。而去年9月30日，特斯拉（Tesla）的「人工智慧日」（AI Day）活動中就展示了讓馬斯克所認為理想中的人型機器人Optimus。不少台灣廠商也在研發各式型態的機器人，從鴻海（2317）替軟銀設計研發的Pepper，廣達（2382）集團旗下達明機器人所生產的產線協作機器人，華碩（2357）的智慧機器人Zenbo；和碩（4938）新一代商用服務型機器人Aria；仁寶（2324）的AGV搬運機器人；緯創（3231）的自主移動機器人Wifundity；微星（2377）智能防疫消毒機器人；佳世達（2353）智慧運輸機器人MiBot等。不過這些機器人多屬於協作型或是服務型居多。對於勞力密集產業來說，機器人能夠取代的部分依然相當低，以精密組裝來說，像是蘋果（Apple）iPhone，就仍無法用機器人來組裝；另外在搬運機器人部分，目前主要還是以倉儲為主，屬於較固定式的空間，對於像是貨物放入物流車等非固定式堆疊的工作，機器人的限制仍多。「就目前的技術來說，非固定式的作業環境對於機器人來說，除了本身的負重能力，另外還需要像是鏡頭等空間測距等不同技術相互配合，因此現在最多就是透過協作機器人來協助物品搬運，至於要完成像是裝箱或是上架等最後一哩路，還是要以人工為主。」一位負責機器人的廠商研發主管直言。廣達旗下達明機器人所生產的產線協作機器人目前負重能力已達20公斤。（圖／翻攝自達明機器人臉書）
客制化工廠產能提升70% 台灣搶占全球工業機器人市場
「連結」與「優化」是工業4.0的核心精神，要造就這兩大關鍵要素，需要大量運用自動化生產、物聯網、智慧機器人、供應鏈互聯及大數據等。臺灣早期代工產業興盛締造了經濟榮景，近年來代工大廠紛紛轉型投入自動化，並隨著產線的高精密組裝、加工程序日趨複雜，對自動化需求更是與日俱增，但當「自動化」與「機器人」整合，將不會再是單純的兩個技術應用，相輔相成即升級為「智」動化，並成為臺灣智慧製造及機械產業發展的最佳助力。臺灣機械業每年以新臺幣千億元的速度成長，機械公會今(2020)年發布2019年機械設備出口統計，累計出口金額達278億美元，總產值維持1.1兆元(352.45億美元)水準，更樂觀今年2020上看增加1千億元(約33億美元)、出口值年成長5%~10%，其中出口主力的工具機產值年成長可達10%。2020年年初，儘管受新冠肺炎疫情影響機械設備出口，期望疫情4、5月和緩後，市場將對設備出現強勁需求，訂單大爆發，下半年一旦景氣回升，將是臺灣機械產業的契機。另一方面臺灣在工業協作機器人市場更是在國際間早已嶄露頭角，以臺灣本土機器人天王達明機器人為例，在2018年已經躍升全球市佔率第二，僅次於丹麥的Universal Robots。臺灣擁有發展「智」動化的先天優勢條件，累積了深厚的底蘊，以達明榮獲第28屆台灣精品獎的TM12為例，是全球第一個有「眼睛」的協作機器人，可從事對象形狀、位置、條碼、顏色辨別，且擁有智慧視覺定位，適用於半導體、面板、CNC產業等。日本富士經濟(Fuji Keizai)發佈預測，到2025年，全球工業機器人的市場規模將擴大至2018年的2.5倍，達到2.87兆日圓(267億美元)。而協作機器人的市場規模2025年將達4,110億日圓(38.28億美元)，為2018年的7倍。導入 AI 人工智慧系統的自動化設備，除了提供客戶應用多元的產線自動化解決方案，更是未來自動化產線的趨勢。而另一方面，被稱為「工作母機」的工具機，更是臺灣工業實力的代表。在工業4.0發展趨勢之下，如何監控掌握工具機械所有元件的同時提高生產力，進而達到優化並提升利潤？同樣將智能結合在高階工具機上的應用，榮獲28屆台灣精品獎的達佛羅i4.0工具機智能監控系統，能滿足此需求。機器在安裝i4.0工具機智能監控系統後，針對機械所有耗材進行監控，可迅速擷取資料及數據，加以分析後提供管理者大量有用的參考數據，藉此可確保生產線機器之高可靠度、高精度，同時了解產品的壽命，進而做到能源及制程控管。同樣實現「智」動化的台灣精品獎企業台達電，更延伸轉型智慧「智」造，打造全方位智慧製造解決方案，客制化智慧工廠產能相較於傳統產線能有效提升70%，直接人力人均產值提升3～5倍，並減少約35%的生產使用面積，完美詮釋了工業4.0的核心精神–「優化」，提升效能、降低成本，幫助企業創造更高的競爭優勢。