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小米推開源碼四腳機器人 CyberDog全球限量1,000台

小米 開源碼 機器人 CyberDog Ubuntu 人工智慧
小米發展機器人應用,以5萬元有找的價格全球發行1000套CyberDog四腳機器人。(圖/小米)

小米發展機器人應用,以5萬元有找的價格全球發行1000套CyberDog四腳機器人。(圖/小米)

小米以Ubuntu(Linux) 開源算法為基礎,規劃打造1,000台CyberDog,提供給小米粉絲、工程師和機器人愛好者,並成立「小米開源社區」,進一步與全球開發者分享進展和成果,朝建立機器人實驗室目標邁進,要打造四足機器人伴侶。

CyberDog是小米首次涉足全球開源社區及人員的四足機器人,希望結合志同道合的小米粉絲一起競爭或共同創造四足機器人的開發平台,藉由開放原始碼和開源社群維護的方式,改善機器人開發環境,並以定價人民幣9,999(約新台幣43,500元),全球限量1,000台數量發行。

小米表示,此開發平台將受益開源碼世界豐富的應用生態系統,及機器人領域技術的相容性,提升其在機器人行業的技術領先地位。因此,小米也透過合理價格合理方式與市場為另一款同級產品Spot一較高下,Spot的售價為74,000美元(約新台幣205萬元)。

小米CyberDog搭載開源算法Ubuntu為基礎、NVIDIA人工智慧平台、高性能馬達、11個高精度傳感器等,重量為3公斤。(圖/小米)
小米CyberDog搭載開源算法Ubuntu為基礎、NVIDIA人工智慧平台、高性能馬達、11個高精度傳感器等,重量為3公斤。(圖/小米)

相較於Spot價格上的優勢,CyberDog在規格及功能上並不馬虎,小米自行開發的高性能伺服馬達提供大輸出扭矩(32牛頓米)、每分鐘220最大轉速以及每秒3.2公尺最快行走速度,能保證高扭矩的同時兼具高速性能,做到靈敏反應,甚至能進行高速運動及後空翻的高難度動作。

CyberDog的大腦是搭載人工智慧超級計算機NVIDIA Jetson Xavier NX平台,其中包括384個CUDA內核、48個Tensor內核、6個Carmel ARM CPU和2個深度學習加速引擎。並配備了11個高精度傳感器,時時刻刻待命、主動探測外部細微變化,其中包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等,以實現更符合生物直覺的環境感知、分析及交互功能。

還有人工智慧交互式相機、雙目超廣角魚眼相機和英特爾(Intel)實感深度模塊,進行視覺演算,這意味著CyberDog可以實時分析周圍環境、創建導航地圖、繪製目的地並避開障礙物,CyberDog能夠跟隨主人並繞過障礙物。

為了增加其寵物般的特性,用戶可以使用語音助手通過設置喚醒詞來命令控制 CyberDog。

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